3D公交客流統計儀YAS-Q20S是一款小巧精密的，基于非接觸的雙目立體視覺技術的嵌入式產品。該產品可用于公交車、大巴車、地鐵、火車、輪船、商場、建筑通道等的各種需要統計客流的場所。可輕易安裝在車門、車頂、墻壁、天花板等地方。 通過客流檢測攝像機捕捉到視頻圖像，分析經過圖像中的所有物體的高度、形狀、方向，從而[敏感詞]的判斷人的數量和進出方向，生成一條進出記錄?？土鳈z測攝像機內置的紅外LED燈照明能適應任何光線環境，即使全黑的情況也能正常工作。內置的獨立數字I/O口，可以和其它設備或開關門的設備相連接。進出人數的記錄，可以通過RS485、RS232、CAN、有線網絡和3G/4G網絡進行實時傳輸，實時采集各站點的上下客流數據，傳輸到公交集團的客流采集系統，進而傳輸到交通綜合信息平臺。
| 類型 | 設備參數 | 性能指標 | |
| 視頻信號標準 | 電平：1.0Vp-p 輸入/輸出阻抗：75Ω NTSC/PAL 制式可選 | ||
| 音頻 | 音頻輸入 | 4 路 | |
| 音頻輸出 | 2 路 | ||
| 音頻信號標準 | 電平：2.0Vp-p 輸入阻抗：4.7K 輸出阻抗：1.0K | ||
| 顯示 | 視頻輸出 | 120fps 1080P @ NTSC / 100fps 1080P @ PAL | |
| 視頻顯示 | 外接顯示終端 | ||
| 視頻標準 |
車輛實時行駛狀態、信息查詢界面、行車初始參數設置界面
1/4/9 分割畫面、MDVR 參數設置界面
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| 視音頻壓縮 | 編解碼總性能縮 | 120fps 1080P @ NTSC / 100fps 1080P @ PAL | |
| 系統 | 操作系統 | Linux3.10 | |
| 操作語言 | 中文 | ||
| 操控方式 | 紅外遙控、網絡 | ||
| 視頻 | 視頻輸入 | 4 路 AHD1080P+1 路 IPC | |
| 視頻輸出 | 2 路 CVBS | ||
| 雙碼流 | 支持雙碼流編碼 | ||
| 壓縮格式 | H.264，可變碼流（VBR）/ 固定碼流（CBR） | ||
| 視頻碼率 |
1080 （ 1920*1080 ） ;720P （ 1280*720 ）
;D1（704*576）;HD1（704*288）;CIF（352*288）
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| 音頻壓縮格式 | G.726 | ||
| 音頻碼率 | 32Kbps/40Kbps | ||
| 回放 | 回放通道 | 本地單通道回放暫不 支持 | |
| 瀏覽模式 | 時間、通道暫不支持回放暫不 支持 | ||
| 存儲 | SD卡 | 1個SD2.0接口，支持雙256G SD卡 | |
| SSD | 1個SSD接口，支持 1TB 暫不支持 | ||
| 閃存 | 1Gb SLC Nandflash | ||
| 衛星定位 | GPS |
頻率：L1：1575.42MHz
靈敏度： 跟蹤：-165dBm
冷啟動：-148dBm 冷啟動時間：29s（typ） 熱啟動時間：6s
精度： 單機定位：3.0m(2DRMS) SBAS：2.5m
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| GPS/BD2雙模 |
頻率：L1：1575.42MHz B1：1561.098MHz
靈敏度： 跟蹤：-165dBm 冷啟動：-148dBm
冷啟動捕獲時間：<33s 熱啟動時間：6s
精度： 單機定位：3.0m(2DRMS) SBAS：2.5m
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| 無線傳輸 | 3G | EVDO/WCDMA/TD-SCDMA | |
| 4G | TD-LTE/LTE-FDD | ||
| WIFI |
1080 （ 1920*1080 ） ;720P （ 1280*720 ）
;D1（704*576）;HD1（704*288）;CIF（352*288）
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| 功能接口 | VOIP | 實現中心與終端、終端與終端的實時語音對講 | |
| USB | 2個USB2.0 HOST接口 | ||
| SIM/UIM | 1個標準SIM/UIM卡插槽 | ||
| LAN | 10M/100M/1000M網絡接口 | ||
| 串行數據接口 | 2個RS485接口，2個RS232接口 | ||
| 行車信息采集 | 車速、點火、制動、倒車、左轉、右轉、遠光、近光、車門開 啟等車輛狀態信息的監測 | ||
| 自定義開關量 | 8路輸入、2路輸出 | ||
| 電源 | 電源輸入 | DC8V ~ 36V | |
| 電源輸出 | 12V@1A，5V@1A | ||
| 功耗 | < 9W (無外設) | ||
| 物理屬性 | 工作溫度 | -30℃ ~ ＋70℃ | |
| 工作濕度 | 10％ ~ 95％ | ||
| 外殼防護等級 | IP43防護等級 | ||
| 量 | 主機凈重：1.5Kg |
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